Договор с передачей прав собственности с недееспособным и дееспособным

Недееспособным у человеку нужен уход,есть дочь и она за ней не ухаживает,бросила,знаю есть опекунство ,рента и наверное ещё что-то.Какие из вариантов подходят человеку который будет осуществляя уход исключить риски проигрыша в суде и потери того что должно быть передано по договору.Например квартиры.В этой квартире живёт Дееспособная но очень старенькая мать и недееспособным дочь.У дочьки есть своя дочь но та отвернулась от них.И у бабушки есть внучка и брат.