Могу ли я отозвать свое согласие на прописку и настоять на выселении ее матери

Добрый день!

хотя начинали жить в комнате в ком. квартире

А в этой квартире — Вы являетесь нанимателем? Если так, то в такой сложной ситуации ( есть дети, которые живут с родителями) в отношении матери Вашей бывшей супруги Вы можете ссылаться на нормы ст.80 ЖК РФ:

ЖК РФ Статья 80. Временные жильцы

2. Срок проживания временных жильцов не может превышать шесть месяцев подряд.
4. Временные жильцы обязаны освободить соответствующее жилое помещение по истечении согласованного с ними срока проживания, а в случае, если срок не согласован, не позднее чем через семь дней со дня предъявления соответствующего требования нанимателем или совместно проживающим с ним членом его семьи.

Так как Ваша бывшая супруга не является членом Вашей семьи, а Вы — наниматель, то Вы и решаете вопрос о проживании ее матери в квартире после истечения срока 6 месяцев. Или же в случае уменьшения положенной площади в случае вселения временных жильцов ( ч.1 ст.80 ЖК РФ), Вы также можете требовать выселения временных жильцов.

В случае отказа от выселения по истечении срока (т ч.5 ст.80 ЖК РФ) временные жильцы подлежат выселению по решения суда без предоставления им другой жилплощади.