Когда я узнала об инцесте мужа и старшей дочери мне все говорили посади накажи я испугалась

Варвара, добрый день.

мой муж имел инцест (заставляет делать видео на которых она мастурбирует) с моей старшей дочерью.

Варвара

В данном случае содеянное можно было квалифицировать по ч. 2 ст. 133 УК РФ

 Понуждение лица к половому сношению, мужеложству, лесбиянству или совершению иных действий сексуального характера путем шантажа, угрозы уничтожением, повреждением или изъятием имущества либо с использованием материальной или иной зависимости потерпевшего (потерпевшей), совершенное в отношении несовершеннолетнего (несовершеннолетней).

Что предполагало ответственность в виде

наказывается принудительными работами на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового либо лишением свободы на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.

Однако стоит учесть время которое прошло с указанного момента — Вы говорите, что семь лет, поэтому уголовное дело в отношении него возбуждено не будет в связи с истечением срока давности привлечения к уголовной ответственности, который составляет 6 лет и исчисляется с момента совершения преступления.

Однако если говорить о целях лишения его родительских прав и в последствии ограничений общения со вторым ребенком — то вполне уместно обращение Вашей старшей дочери с заявлением о привлечении к уголовной ответственности, поскольку как доказательством факта покушения на ее половую неприкосновенность будет вынесенное постановление об отказе возбуждении уголовного дела.

Здесь стоит учитывать, что одним из оснований лишения родительских прав по смыслу ст. 69 СК РФ являются случаи, когда родители жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность.

При этом для целей лишения по рассматриваемому основанию далеко не обязательно, чтобы родитель был привлечен к уголовной ответственности.

Также нельзя исключать и тот вариант, что в отношении старшей дочери имели место иные действия сексуального характера, а равно половое сношение с дочерью,  а также учитываться будет ее возраст на тот момент, что не исключит перспективу привлечения его к ответственности.