Здравствуйте.
Если отец умер не успев принять наследство от деда, то наследование будет проходить по правилами ст. 1156 ГК РФ
Если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Право на принятие наследства в порядке наследственной трансмиссии не входит в состав наследства, открывшегося после смерти такого наследника.
Наследовать в порядке наследственной трансмиссии точно сможет его малолетняя внучка (по праву представления).
Что касается дочери, то неясно, что Вы имеете под определением «приемная». Если он ее удочерял, то она также будет призываться к наследству, поскольку родные дети приравниваются к удочеренным. Если он просто ее воспитывал, то она не будет призываться к наследству.
То что дочь лишена родительских прав в отношении своих детей к вопросу отношения не имеет. Ее дети (удочеренные) при условии, что она жива, не будут призываться к наследству в любом случае.
В отношении данных детей встает вопрос, потому что нужно смотреть решение суда об усыновлении. Как в решении суда прописано сохранение либо несохранение отношений ребенка с отцом и с его родственниками.