Что нужно прописать в таком случае

Здравствуйте. 

Возможно ли подобные товары продавать как самозанятый?

 Нет, лица, осуществляющие перепродажу товаров, не могут быть самозанятыми(п.2 ст. 4 422-ФЗ).

Обязательно ли открытие ИП?

Да, для того что бы заниматься предпринимательской деятельностью(получать прибыль от продажи товаров) необходимо в установленном порядке зарегистрировать юридическое лицо или приобрести статус индивидуального предпринимателя. 

Как можно легализовать товар если старого ИП уже не существует?

 Ответ на этот вопрос выходит за рамки правового поля. 

Как поставщикам, юридически обезопасить себя

Обратиться к юристу за услугой составления договора поставки. В случае поставки некачественного товара обращаться с претензией к производителю (469 ГК РФ). 

С уважением, Людмила Тимофеева.

Здравствуйте, Иван!

В дополнении к мнению коллеги.

3) Если у нас есть большая партия от производителя, он ранее был ИП и теперь закрыл своё дело, как поступить в данной ситуации? 

Физлицо, прекратившее деятельность в качестве индивидуального предпринимателя,  не утратило право собственности на краситель.

Физлицо вправе продать краску, если  речь идет о разовых продажах,  при  систематических, такие продажи могут быть признаны   предпринимательской деятельностью. (ст.2 ГК РФ). 

Доход полученный физлицом от продажи товара подлежит налогообложению (ст.228 НК РФ).

Разово физлицо может продать Вам краситель, но обязано будет заплатить налоги. 

Будем ли мы являться производителем; как можно легализовать товар если старого ИП уже не существует?

Изготовителем будет считаться ИП прекратившее свою деятельность

Заключите договор купли-продажи  краски  с физлицом,  бывшим предпринимателем.

В соответствии с ГОСТ 31340-2013 на химическую продукцию наносится предупредительная маркировка 

Предупредительную маркировку следует выделять среди другой информации, сопровождающей продукцию. Предупредительная маркировка должна быть четкой и разборчивой, устойчивой к воздействию химических веществ, климатических факторов, сохраняться в течение всего срока хранения и использования химической продукции. Предупредительная маркировка может быть нанесена либо на этикетку, либо непосредственно на упаковку.

Элементы описания опасности (знак опасности, сигнальное слово и краткая характеристика опасности) должны быть расположены вместе

4) Если краска будет токсичной (как нам, как поставщикам, юридически обезопасить себя от чел. фактора (ошибка от дурака). 

Если краска будет токсичной на упаковке либо на этикетке   должна быть информация:

— описание опасности, включая знак опасности, сигнальное слово, краткую характеристику опасности (Н-фразы);

— меры по предупреждению опасности (Р-фразы);

— указание на то, что более полная информация по безопасному обращению химической продукции находится в паспорте безопасности.

ГОСТ 31340-2013 по ссылке https://docs.cntd.ru/document/...