Елена, здравствуйте!
Все зависит от органа опеки и попечительства (ОПП).
Каждая опека -это госудаство в государстве.
То, что спокойно согласовывает одна опека, не разрешает другая.
Некоторые ОПП считают, что иное жилье родителей и так будет принадлежать детям в случае принятия наследства и отказывают.
Спокойно согласовывают при встречной покупке по ДДУ, когда фактически квартиры еще нет, то доли детям предоставляют в ином жилом помещении.
На что смотрит опека:
общую плошадь/жилую площадь соразмерно доли ребенка в продаваемом и покупаемом (либо ином) жилом помещении, комнатность не менее продаваемой, находится ли иная квартира в залоге.
Вам надо начинать с очной консультации в ОПП по месту регистрации несовершеннолетнего собственника, на месте выяснять что они вам могут согласовать.
С уважением, Алсу Нафисовна