Здравствуйте.
У наследников есть право на оспаривание сделок, совершенных наследодателем (п. 73 Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 (ред. от 23.04.2019) «О судебной практике по делам о наследовании»
73. Наследники вправе обратиться в суд после смерти наследодателя с иском о признании недействительной совершенной им сделки, в том числе по основаниям, предусмотренным статьями 177, 178 и 179 ГК РФ, если наследодатель эту сделку при жизни не оспаривал, что не влечет изменения сроков исковой давности, а также порядка их исчисления.
Факт нахождения Вашего отца на учете в ПНД может указывать на то, что у момент совершения сделки он мог не понимать характер своих действий и руководить ими, что является основанием для признания такой сделки недействительной (ст. 177 ГК РФ).
Но Вы пишете, что прошло уже несколько лет с момента совершения сделки, в то время как срок исковой давности по оспариванию сделок с таким пороком составляет всего 1 год со дня когда истец узнал или должен был узнать об иных обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной.
Срок этот стало быть истек, и если другая сторона заявит в суде об этом, то в Вашем иске могут отказать, даже если Ваш отец действительно не отдавал отчет в своих действия.