Здравствуйте, Виктория.
Существует два варианта.
1. Восстановление срока для принятия наследства. Производится в судебном порядке, для принятия судом решения о восстановлении срока следует привести и обосновать причины уважительности причин пропуска. Исходя из практики, обосновать 13 лет пропуска маловероятно.
2. Установление юридического факта принятия наследства путем совершения действий, свидетельствующих о фактическом принятии наследства. Перечень таких действий поименован в п.2 ст.1153 ГК РФ. Установление юридического факта осуществляется также в судебном порядке.
Требование в суд о восстановлении сроков используется как правило в случае невозможности доказать фактическое принятие.
Если мама на день смерти отца была зарегистрирована по месту жительства в их общем жилом помещении, то обращение в суд не требуется, достаточно обратиться к нотариусу. Срок пропущенным не считается.
Из указанного и в зависимости от Ваших конкретных обстоятельств и следует исходить.
Более подробные разъяснения, составление документов при необходимости возможны в рамках индивидуальных услуг в чате.
С уважением