Здравствуйте, Светлана!
Ситуация — не обычная. Залогодатель, изначально, не вправе был распоряжаться предметом залога, без разрешения на то, со стороны залогодержателя (банка — кредитора).
ГК РФ Статья 346. Пользование и распоряжение предметом залога
…
2. Залогодатель не вправе отчуждать предмет залога без согласия залогодержателя, если иное не предусмотрено законом или договором и не вытекает из существа залога.
Однако, что сделано — то сделано.
В указанной ситуации, Вы можете попробовать письменно обратиться в банк, с требованием о принятии исполнения третьим лицом, за должника, в форме «досрочного погашения кредитного обязательства, полностью», выдачи документа о принятии надлежащего исполнения, и прекращении залога, на этом основании, а так же инициирования, после этого, прекращения регистрации залога, — в нотариальном реестре залогов движимого имущества. Так, в силу положений пункта 1 части 2 статьи 313 ГК РФ,
ГК РФ Статья 313. Исполнение обязательства третьим лицом
...2. Если должник не возлагал исполнение обязательства на третье лицо, кредитор обязан принять исполнение, предложенное за должника таким третьим лицом, в следующих случаях:
1) должником допущена просрочка исполнения денежного обязательства;