То есть часть брата как бы передаётся не по договору, а по разрешению опеки?

Здравствуйте, Татьяна. То есть по факту того, что 

Я выкупаю 2/3 доли автомобиля у мачехи и брата.

вы выкупаете 1/2  у мачехи, и 1/4 у несовершеннолетнего брата, где мачеха его мать?

Если так, то мачеха законный представитель брата, и  в один ДКП можно включить сразу 2х продавцов и вас, как покупателя. В ДКП следует сделать ссылку на наличие согласия органов опеки. Таким образом,  указанные вами документы + паспорт конечно ваш, будет достаточно для переоформления авто в ГИБДД,

ГК РФ Статья 454. Договор купли-продажи

1. По договору купли-продажи одна сторона обязуется передать вещь  в собственность другой стороне, а покупатель обязуется принять этот товар и уплатить за него определенную денежную сумму (цену).

В случае необходимости можете обратиться за грамотной подготовкой ДКП в чат. Если у  вас остались невыясненными вопросы, либо вы желаете получить по ним разъяснения, или вас интересует иной вопрос,  либо вы намерены заказать составление какого-либо документа,  вы можете обратиться ко мне  в чат за получением ответов на ваши вопросы, либо за составлением документов. Вам нужно перейти на мою страницу  по ссылке  https://pravoved.ru/lawyer/188...  И нажать «Общаться в чате».  По правилам сайта услуги в чате оказываются как на.платной, так и на бесплатной основе