Здравствуйте. Рукописно составить исковое заявление Вы можете. Оригинал свидетельства о заключении брака и о рождении можно не прикладывать к иску, поскольку законодательством не предусмотрено обязанности истца представления оригиналов документов при подаче искового заявления (Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 30.08.2016 N 117-КГ16-2). Можно приложить копии. Хотя думаю, что, к сожалению, не все суды могут придерживаться такой позиции.
Однако оригинал свидетельства о браке всё равно обязательно нужен. В иске о расторжении брака можно указать, что подлинник свидетельства находится у супруги и попросить суд его истребовать у нее. Оригинал свидетельства о браке должен изыматься у супругов при разводе и передаваться в архив, с последующим его хранением до 100 лет.
Свидетельство о заключении брака (либо его дубликат) обязательно необходимо прикладывать к исковому заявлению о расторжении брака.