Есть ли какой нибудь юридический выход из этой ситуации?

Здравствуйте, уважаемая Анна!

Ситуация с юридической точки зрения-несколько проще.Собственник-мама. Значит у неё есть следующие права:

ГК РФ Статья 209. 

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

Это означает, что ей достаточно разрешать Вам приезжать и всё. Никакого одобрения от сестры не требуется. Достаточно выражения воли собственника. Юридическое основание-данная норма ГК РФ. Если закрепить юридически хотите-можно Вам  заключить с мамой договор безвозмездного пользования квартирой. У Вас будут юридические основания быть тогда, когда Вы хотите.

Подробная консультация, составление необходимых документов возможна в чате ( кнопка рядом с именем юриста-Общаться в чате). Услуги в чате платные.

С уважением, Пархоменко Вадим.