Добрый день.
Я изучил Ваши документы и сверился с кадастровой картой (в т.ч. с наложением спутника). Владелец 33 дома действительно захватил часть территории, которая ему не принадлежит, перекрыв узкий проход/проезд к участку 34А, а также расширившись вдоль границы участка 32.
Но Вы, как владелец 139 участка — не сможете потребовать с него даже право сервитута (прохода через его участок), потому что Ваш участок угловой и с двух сторон, судя по карте, доступ не перекрыт.
Если раньше у Вас была калитка/ворота на тот перекрытый узкий проезд, то Вы можете зафиксировать факт перекрытия Вас доступа с участием председателя СНТ и заявить исковые требования в денежном выражении к владельцу 33 участка за перенос Вашей калитки (+ расходы, + моральный вред и др.), но только деньги и если реально пришлось переносить.
Аналогичная история у собственника участка 32. У него две стороны выходят на забор.
По сути Вашего обращения в Росреестр. Росреестр не занимается вопросами, связанными с захватом чужой земли. Вопросом должно заняться лицо, чьи права нарушены. В Вашем случае имеют место чисто гражданско-правовые отношения, которые и к Прокуратуре не имеют никакого отношения.
Владелец 33 участка, произвел захват части кадастрового участка с кадастровым номером 21:10:000000:5298. Это проездные пути по ДНТ в частной собственности. Видимо, участок принадлежит как раз ДНТ.
А значит ДНТ в лице председателя правления направляет сначала досудебную претензию владельцу участка 33 о необходимости за его счет убрать забор с земель ДНТ. Если владелец 33 участка не реагирует, то ДНТ идет в суд, суд принимает решение о принуждении владельца убрать забор и компенсировать товариществу расходы.
Именно такой должен быть порядок. Если что-то из Вашей схемы я неверно понял, прошу сообщить, возможно я дополню свой комментарий.