Михаил, добрый день!
Понимаю ситуацию так, что вы не заключали договор в письменной форме. Однако сделка была заключена в устной форме, и предполагала то что Ваш родственник передает Вам в собственность / в собственность вашего юрлица мебель, а Вы обязуетесь в течении какого-то времени выплачивать процент от прибыли. Это очень плохо, что Вы не заключили договор в письменной форме, так как у Вас фактически нет доказательств, подтверждающих то что мебель была передана в Вашу собственность, а деньги которые Вы перечисляли родственнику шли в счет оплаты мебели, а Вы их, к примеру, не дарили.
Несмотря на отсутсвие доказательств, правда на Вашей стороне, и Вы можете не отдавать мебель в этом случае. Если Ваш родственник обратится в суд, ссылайтесь на заключение сделки в устной форме, и на всевозможные доказательства (переписка и т.д.). Однако, если мебель стоила дороже 10 тысяч рублей, Вы не можете ссылаться на показания свидетелей в суде, так как по-хорошему Вы должны были заключить сделку в письменной форме (ст. 161, 162 ГК РФ).
В последующем, советую Вам заключать договоры и акты, подтверждающие передачу имущества, даже в случае, если Вы вступаете в имущественные отношения с родственниками.
Можете оценить ответ, нажав +/-