Мне 18 лет А моей девушке 17 и она забеременила от меня, ну это было по согласию, А её мама хочет написать заявление в полицию на меня, что делать

Здравствуйте! Вам ничего не нужно делать. Согласно уголовного законодательства в Ваших действий нет состава преступления, поскольку уголовный кодекс предусматривает ответственность за половое сношение лицом достигшем  восемнадцатилетнего возраста  с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста (ст. 134 Уголовного кодекса РФ), а Вашей девушке уже 17 лет, поэтому никакого преступления Вы не совершили.