Нужно ли указывать несовершеннолетнего ребенка в иске как наследника?

Ирина!

Если после смерти супруга Вы и ребёнок были признаны наследниками по закону, то по правилам статьи 1112 Гражданского Кодекса РФ вы приобрели в порядке правопреемства права умершего супруга на получение от организации причитающихся по договору денежных средств, то есть для автосалона теперь кредиторами являются наследники умершего клиента. Если так, то Вы имеете право действовать как кредитор, который не получил причитающиеся ему денежные средства и обратиться в суд с исковым заявлением об истребовании денежных средств, положенных по договору в Вашу пользу и в пользу несовершеннолетнего сына-наследника, интересы которого Вы представляете как законный представитель.

Требования так и надо формулировать — взыскать с автосалона денежные средства, предусмотренные условиями договора и (при наличии оснований — штрафные санкции за просрочку), а в качестве истцов указывать наследников (включая и сына), в интересах которого Вы будете участвовать в судебном разбирательстве.