Анна Анатольевна!
Не думаю, что полиция обратит серьёзное внимание на такие действия мужа — проблемы могут быть только в том случае, если ребёнок сильно испугался или родители бросились его искать, то есть если произошло что-то исключительное. Родители того ребёнка, кончено, могут ставить вопрос о привлечении мужа к ответственности за самоуправство, могут требовать и возмещения морального вреда, но если всё ограничилось поездкой на машине, не думаю, что последствия могут быть существенно неприятными для вашей семьи.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!