Здравствуйте, Сергей.
В корне не соглашусь с коллегой. Статья 247 ГК РФ, о которой он Вам рассказал, регулирует вопросы владения и пользования общим имуществом.
Но он не учел, что согласно п.2 ст.30 ЖК РФ и ст.249 ГК РФ вселение посторонних лиц, за исключением несовершеннолетних детей собственника осуществляется только с согласия остальных
1. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляетсяпо соглашению всех ее участников.
В адм. регламенте МВД РФ по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации, утвержденном Приказом МВД России от 31.12.2017 N 984 указано четко
49. Одновременно с заявлением о регистрации по месту жительства заявительпредставляет:
…
49.4. Письменное согласие о вселении гражданина в жилое помещение от проживающих совместно с нанимателем жилого помещения совершеннолетних пользователей, наймодателя, всех участников долевой собственности (при необходимости).
Согласие на вселение гражданина в жилое помещение удостоверяется лицом, ответственным за прием и передачу в органы регистрационного учета документов, либо в соответствии с законодательством Российской Федерации о нотариате.
Из Вашего вопроса следует, что сособственник вселил и зарегистрировал по месту жительства свою дочь и ее несовершеннолетнего ребенка., но на это у него права не было. Поэтому возникают вопрос о том, каким образом была осуществлена регистрация без Вашего письменного согласия. Право проживания несовершеннолетнего ребенка до 14 лет производно от права проживания его родителя. (ст.20 ГК РФ).
Вы вправе выселить дочь сособственника и ее ребенка, опираясь на указанные нормы права+ ст.304 ГК РФ. Вторым требованием можете заявить обязать предоставить ключи и не чинить препятствия в пользовании, вот это требование обосновывать нужно уже дополнительно и ст.247 ГК РФ.
Что касается такого способа — как самостоятельная смена замков, Вы вправе сделать и это в рамках самозащиты своего права, исходя из разъяснений в п.10 Постановления Пленума Верховного суда РФ от 23.06.2015 N 25 «О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации».
При этом, обвинения Вас в краже чего-либо еще следует доказать. Но выселять в любом случае в судебном порядке. Решение суда станет основанием для снятия с рег.учета.