Здравствуйте,
Соглашение вы можете не исполнять. Матери в этом случае нужно получить исполнительный лист и обратиться в ФССП. Далеко не факт, что исполнительный лист будет выдан, а если и будет, то будет ли возбуждено исполнительное производство, это зависит от формулировок соглашения.
Одновременно с иском о месте жительства вы можете подать ходатайство об определении места жительства ребенка на период до вступления в силу решения суда.
Учитывайте, если вы нарушаете мировое соглашение, вы можете быть привлечены к административной ответственности.
В вашем случае мать может обратиться в ФССП и вам определят задолженность по алиментам, если вы их не выплачивали. Период взыскания определяется по нормам ст. 113 СК РФ, это тоже нужно учитывать при обращении в суд.
Относительно расторжения мирового соглашения — поскольку заключено оно в суде, утверждено определением суда, расторгнуть его, как обычное соглашение, вы не можете, вам нужно решение суда об определении места жительства ребенка.
С уважением, Андрей Козырев