Добрый день!
Соответствии с положениями ч.2 ст.20 Федерального закона от 24.04.2008г. №48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»
2. Для заключения в соответствии с частью 1 настоящей статьи сделок, направленных на отчуждение недвижимого имущества, принадлежащего подопечному, требуется предварительное разрешение органа опеки и попечительства, выданное в соответствии со статьей 21 настоящего Федерального закона.
В связи с указанными требования закона, вам необходимо предложенный вариант обсудить в вашем территориальном органе опеки и получить от них положительное заключение. Так как у ваших несовершеннолетних детей будут доли в другой квартире, то есть будет происходить отчуждение не единственного их недвижимого имущества, то, думаю больших препятствий не возникнет.