Является ли нарушением: использование ФИО этих людей без их разрешения?

Здравствуйте! У любого интервью есть автор (интервьюер) или соавторство (интервьюер и интервьюируемый).  Наличие одного или двух авторов зависит от типа вопросов и характера самого интервью. В вашем же случае есть идёт о телепередаче. Из вопроса непонятно, что там за передача и разговор. Но скорее всего формат «вопрос-ответ» присутствовал. Передача же  является объектом авторского права как сложный объект. Вам нужно обратиться на ТВ и спросить разрешения на использование части передачи, а именно текстовой расшифровки разговора в книге.