Здравствуйте, Анна.
Прежде всего, Вам надо определиться — Вам для ребенка нужно именно два гражданства (термин «двойное гражданство» тут не применим, т.к. такое гражданство может быть только по международному договору, которого у РФ с Венесуэлой нет) или достаточно только гражданства РФ.
Если хотите два гражданства, то определитесь, какое приобретать первым, какое вторым, влечет ли приобретение гражданства РФ утрату гражданства Венесуэлы — это надо законодательство этой страны знать. Приобретение гражданства Венесуэлы ребенком при рождении не является препятствием для приобретения им в дальнейшем гражданства РФ. Также может иметь значение наличие «прописки» у Вас в РФ (что формально подтверждает «проживание» в РФ). Исходя из этого и выбирайте порядок действий.
Если при регистрации рождения ребенка в Дубае по законодательству ОАЭ ребенку присваивается сразу гражданство отца, то Вы можете после регистрации рождения и оформления гражданства Венесуэлы оформить ребенку гражданство РФ в консульском учреждении РФ. Для этого отец должен будет дать согласие (см. п. 1, 19 Указа Президента РФ от 14.11.2002 N 1325 (ред. от 16.08.2021) «Об утверждении Положения о порядке рассмотрения вопросов гражданства Российской Федерации»).
Иностранные документы нужно будет легализовать (апостилировать) и перевести на русский язык, перевод нотариально (либо в консульстве) удостоверить.
А можете сразу обратиться в консульство РФ в ОАЭ для регистрации рождения ребенка и приобретения им гражданства РФ.
А можете оформить ребенку гражданство РФ, когда будете в РФ.
Если рожать в РФ, тогда согласие отца на приобретение ребенком гражданства РФ не потребуется.
В общем — выбирать-то вам.
Если родите за границей, то тогда придется приобретать Российское гражданство в упрощенном порядке.