Человек умер в Подмосковье, а прописан в Воронеже, открывать наследственное дело можно в Подмосковье

Здравствуйте, Анастасия!

Местом открытия наследства  связано  с последним местом его жительства. 

1. Местом жительства признается место, где гражданин постоянно или преимущественно проживает. Гражданин, сообщивший кредиторам, а также другим лицам сведения об ином месте своего жительства, несет риск вызванных этим последствий.
ст.20 ГК РФ

Для открытия наследства в Подмосковье необходимо, чтобы наследодатель там постоянно  проживал. 

Наследственное дело открывается по месту постоянной регистрации.