добрый день, Артем. А в чем Ваш вопрос? Вы можете оформить ДКП как от имени человека с нотариальной доверенностью, если в ней прописаны эти полномочия, так и от имени собственника, чтобы он подписал договор. В соответствии со ст.454 ГК РФ
По договору купли-продажи одна сторона (продавец) обязуется передать вещь (товар) в собственность другой стороне (покупателю), а покупатель обязуется принять этот товар и уплатить за него определенную денежную сумму (цену).
ДКП можете заключить в простой письменной форме.
В соответствии со ст.223 ГК РФ
Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором
Автомобиль это движимое имущество и право собственности перейдет к Вам сразу после подписания ДКП и передачи Вам автомобиля