Могу ли я зарегистрироваться в качестве самозанятого в такой ситуации и как отреагирует налоговая?

Здравствуйте, Олег! Вы можете оставаться ИП, но поменять свой статус на «самозанятого», тем самым платить 4% и заниматься деятельностью в Яндекс. Такси. Когда-то работала там, переводила таксистов на данный режим. 

В налоговой  Вы проделываете эту процедуру, в дальнейшем с Вас не будут требовать декларации, налог автоматически высчитывается  и отчет предоставляется. 

Есть еще вопросы, которые Вас интересуют?

здравствуйте,  Олег.

Налоговой базой по НПД признается денежное выражение дохода, полученного от реализации товаров/услуг, являющегося объектом налогообложения.

Исходя из ч. 1 и 2 ст.8 ФЗ 422налоговым периодом признается месяц, первым налоговым периодом признается период времени со дня постановки на учёт и до конца календарного месяца  следующего за месяцем, в котором поставлены на учёт.

Исходя из п. 8 ч. 2 ст. 4 ФЗ 422 не вправе применять НПД налогоплательщика, у которых доходы, учитываемые при определении налоговой базы, превысили в текущем календарное году 2.4 млн.

Исходя их указанных положений предельный размер доходов (2.4 млн.) относится к доходам, полученным в рамках применения НПД. Доход до перехода на НПД при этом не учитывается. 

Могу ли я зарегистрироваться в качестве самозанятого в такой ситуации и как отреагирует налоговая?

Олег

Олег, добрый день! Согласно п. 8 ч. 2 ст. 4 Федерального закона от 27.11.2018 N 422-ФЗ «О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима „Налог на профессиональный доход“ не впрве применять данный налоговый режим

8) налогоплательщики, у которых доходы, учитываемые при определении налоговой базы, превысили в текущем календарном году 2,4 миллиона рублей.

т.е. речь не о доходах за год в целом, а о доходах, учитываемых  на данном налоговом режиме. Соответственно доходы, полученные ДО перехода на самозанятость для целей указанного пункта не учитываются и облагаются в рамках того налогового режима который применялся на момент их получения, в Вашем случае УСН.