Могу ли я на основании этого легализованого документа подать на развод

Здравствуйте, поскольку у вас есть легализованная форма, в данном случае на основании этой формы вы имеете право обратится в суд с требованием о расторжении брака, относительно ребёнка если ребёнку меньше десяти лет, то с очень высокой долей вероятности ребёнок останется с вами, если сейчас муж забрал ребёнка, то обращайтесь в полицию, либо вам придётся решать этот вопрос в судебном порядке

СК РФ Статья 65. Осуществление родительских прав

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).