Могу ли я оспорить данное решение?

Сдавал 3й раз экзамен на В.У. Инспектор на регулируемых перекрестках говорил "двигаемся в прямом направлении" за квартал до следующего перекрестка он ехал молча. Я ехал в левом ряде. Перед очередным регулируемом перекрестком я опять же таки перестроился в левый ряд, так как правый был занят припорковыми автомобилями. Согласно знакам Пдд мне разрещено было повернуть только на лево, что я собственно и сдела. Дальше был следующий диалог: "Почему вы повернули на лево. Я ответил что согласно знакам и разметки на дороге. Он задал вопрос, а какая была команда? На что я отвели, что вы молчали. Он еще ращ спросил какая была дана команда перед этим (как я выше описал это было сказано раньше за квартал перед регулируемым перекрестке. Я ответил что движение только прямо. Итог не грубая ошибка за не выполнение команды данная экзаменатором. Могу ли я оспорить данное решение?