Добрый вечер!
Статьей 7.27 КоАП РФ предусмотрено наступление административной ответственности за мелкое хищение.
Под хищением понимаются совершенные с корыстной целью противоправные безвозмездное изъятие и (или) обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинившее ущерб собственнику или иному владельцу этого имущества.
Субъектом мелкого хищения может быть любое вменяемое лицо, достигшее 16-летнего возраста.
Таким образом, в Вашем случае формально усматривается состав административного правонарушения, предусмотренного вышеуказанной статьей. Однако для того, чтобы Вас привлечь, необходимо, что потерпевший обратился в полицию. Учитывая обстоятельства, думаю Вам не стоит переживать и можете смело выходить на улицу. Желательно извиниться и вернуть колпачки. И больше не совершать подобные действия. Удачи!