Здравствуйте сегодня я скрутил три колпачка от машины и меня увидили и заорали верни на место я убежал и теперь боюсь выходить на улицу гулять если меня увидили по камерам то что мне будет?

Добрый вечер! 

Статьей 7.27 КоАП РФ предусмотрено наступление административной ответственности за мелкое хищение.

Под хищением понимаются совершенные с корыстной целью противоправные безвозмездное изъятие и (или) обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинившее ущерб собственнику или иному владельцу этого имущества.

Субъектом мелкого хищения может быть любое вменяемое лицо, достигшее 16-летнего возраста. 

Таким образом, в Вашем случае формально усматривается состав административного правонарушения, предусмотренного вышеуказанной статьей. Однако для того, чтобы Вас привлечь, необходимо, что потерпевший обратился в полицию. Учитывая обстоятельства, думаю Вам не стоит переживать и можете смело выходить на улицу. Желательно извиниться и вернуть колпачки. И больше не совершать подобные действия. Удачи!