Например, раз в полгода на час?

Здравствуйте, ваши дети слишком малы, чтобы выступить на процессе, поскольку вы являетесь их законным представителем, обоснуйте свою позицию в суде

СК РФ Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников
 
1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.
2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.
3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.
В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.

Руководствуясь положениями п. 1 ст. 55, ст. 67 Семейного кодекса РФ, требования об определении порядка общения ребенка с бабушкой, указав, что общение бабушки с внучкой будет соответствовать интересам ребенка.