Здравствуйте!
Согласно п.1 ст.44 ГПК РФ:
В случаях выбытия одной из сторон в спорном или установленном решением суда правоотношении (смерть гражданина, реорганизация юридического лица, уступка требования, перевод долга и другие случаи перемены лиц в обязательствах) суд допускает замену этой стороны ее правопреемником. Правопреемство возможно на любой стадии гражданского судопроизводства
Как видите правопреемство в спорном правоотношении возможно на любой стадии. Вы можете написать возражение, а дальше как суд примет решение. Но правопреемство это всего лишь замена одной стороны на другое, на решения вынесенные по делу это не влияет.
Если решение вынесено в вашу пользу то беспокоится не стоит, но следить за процессом на всякий случай надо, какие действия будут правопреемники предпринимать.
Если нужна более подробная консультация или составление какого-нибудь документа, можете обращаться в мой чат, услуги в чате оказываются на платной основе.
Минимальные тарифы установлены правилами сайта.