Квартира досталась нечестным путем родственникам

Если с момента смерти отца прошло более 6 месяцев то очень сложно.  Только через суд. И в суде вам просить назначить посмертную психиатрическую экспертизу по его медицинским документам чтобы доказывать что папа не понимал что подписывает. Это когда писал завещание. 

Ст 1153 ГК РФ. 

.

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.