Здравствуйте.
Для выезда несовершеннолетнего за пределы РФ без родителей необходимо нотариальное согласие на выезд от одного из родителей. Согласие от обоих не требуется.
Вам нужно обратиться к нотариусу с собой взять свой паспорт, свидетельство о рождении ребенка.
Письмо Пограничной службы ФСБ РФ от от 17 июня 2015 г. N 21/7/3/Е-2110 «О порядке выезда несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации за рубеж»
…
В случае выезда из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российский Федерации без сопровождения родителей он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить. При этом достаточно согласия одного из родителей.