Добрый день, Тигран!
Согласно положений пункта 4 Приложения № 24 К Договору о ЕАЭС
Международные автомобильные перевозки грузов, выполняемые перевозчиками, зарегистрированными на территории одного из государств-членов, осуществляются на безразрешительной основе:
1) между государством-членом, на территории которого перевозчики зарегистрированы, и другим государством-членом;
3) между другими государствами-членами.
В развитие данного положения принято Решение Высшего Евразийского экономического совета от 08.05.2015 N 13 «О Программе поэтапной либерализации выполнения перевозчиками, зарегистрированными на территории одного из государств — членов Евразийского экономического союза, автомобильных перевозок грузов между пунктами, расположенными на территории другого государства — члена Евразийского экономического союза, на период с 2016 по 2025 годы».
Единственное условие для международной перевозки (а между Арменией и РФ всё равно перевозка будет международной) наличие разрешения на международную перевозку, а аткже наличие контроьного устройства — тахографа ( «Европейское соглашение, касающееся работы экипажей транспортных средств, производящих международные автомобильные перевозки (ЕСТР/AETR)» [рус., англ.] (Вместе с «Контрольным устройством», <Требованиями к конструкции, проверке, установке, инспекции, испытанию и осмотру цифрового устройства>, «Знаком и свидетельством официального утверждения», «Протоколом о подписании») (Заключено в г. Женеве 01.07.1970) (с изм. и доп., вступившими в силу 27.02.2004).
Поэтому к сегодняшнему моменту изменений не было.
Если у Вас остались дополнительные вопросы — Вы можете задать их ко мне в чат.
Удачи!
Тигран, в своём ответе я указал, что на момент обсуждения вопроса изменений в сфере международной перевозки, требований к оформлению такой перевозки и к самим транспортным средствам международной перевозки нет.
Более конкретно ответить на поставленный вопрос проблематично.