Или это тоже должен делать водитель?

Добрый день, Наталья! ИП-продавец в момент передачи вам товара должен передать пакет документов, оформленных надлежащим образом, то есть с подписью и печатью. Водитель привезет вам ваш экземпляр документов, где вам останется проставить печать и подпись только со своей стороны. В документах же ИП-продавца будет стоять подпись вашего водителя