Добрый день.
Декларацию Вы подать обязаны в любом случае, независимо от того подлежит ли начислению и оплате налог.
Подпунктом 2 п. 1 ст. 228 НК РФ предусмотрено, что физические лица производят исчисление и уплату налога на доходы физических лиц исходя из сумм, полученных от продажи имущества, принадлежащего этим лицам на праве собственности.
При расчете налога вы можете уменьшить доход от продажи на расходы по приобретению данного имущества.
В силу того, что расходы по приобретению автомобиля были более суммы его продажи — то налог в Вашем случае не рассчитывается.
В силу ст. 220 НК РФ
2. Имущественный налоговый вычет, предусмотренный подпунктом 1 пункта 1 настоящей статьи, предоставляется с учетом следующих особенностей:
2) вместо получения имущественного налогового вычета в соответствии с подпунктом 1 настоящего пункта налогоплательщиквправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с приобретением этого имущества.
Налоговую декларацию по форме 3-НДФЛ вы должны подать в налоговый орган даже в том случае, если сумма налога равна нулю. Декларация представляется не позднее 30 апреля года, следующего за годом продажи имущества, в налоговую инспекцию по месту вашего жительства
На это обращено внимание в ст. 228 НК РФ
3. Налогоплательщики, указанные в пункте 1 настоящей статьи, обязаны представить в налоговый орган по месту своего учета соответствующую налоговую декларацию.