Здравствуйте, Валерия!
Вы, как собственник, имеете право свободно пользоваться, владеть и распоряжаться своим имуществом. Следовательно, Вы имеете право обратиться с исковым заявлением к брату о признании его утратившим право пользования Вашей квартирой в связи с его добровольным выездом. Данное решение суда будет основанием для снятия его с регистрационного учета в Вашей квартире.
В отношении матери, которая ограничивает Ваше право пользования квартирой, Вы имеете право обратиться в суд с заявлением об устранении препятствий в праве пользования квартирой. На основании данного решения ее обяжут выдать Вам ключ от квартиры и устранить все препятствия для Вашего проживания в квартире.
Кроме того, Вы также имеете право определить порядок пользования квартирой по соглашению сторон, либо в судебном порядке. Это означает, что комнаты «закрепляются» за каждым членом семьи (без перехода права собственности на них, т.е. собственником всей квартиры останетесь только Вы).
Распорядиться путем заключения договора купли-продажи Вашей квартирой Вы также имеете полное право, как ее собственник. Здесь следует иметь в виду, что в случае если Ваша мать добровольно не снимется с регистрационного учета, то с момента перехода права собственности на квартиру к новому собственнику, право пользования квартирой членами семьи бывшего собственника прекращается. Но это нужно будет также установить в суде, т.е. новый собственник квартиры должен будет подать соответствующее исковое заявление, где ответчиком будет выступать Ваша мать.
При всем этом следует иметь в виду, что если квартира Вами была приобретена в порядке приватизации, а остальные члены семьи, проживающие в квартире, писали нотариальный отказ от участия в приватизации, то за ними сохраняется пожизненное право проживания в указанной квартире. Однако это не лишает Вас права продать квартиру с зарегистрированными в ней лицами.