В 2018 г, когда мне было ещё 17 лет, родители заставили у нотариуса подписать бумаги на расприватизацию

Раз вы были несовершеннолетней то ещё должно было быть согласие отдела опеки на расприаватизация. Подойдите к ним поговорите. Давали ли оно такое согласие. 

Статья 9.1. Граждане, приватизировавшие жилые помещения, являющиеся для них единственным местом постоянного проживания, вправе передать принадлежащие им на праве собственности и свободные от обязательств жилые помещения в государственную или муниципальную собственность, а соответствующие органы исполнительной власти, органы местного самоуправления или уполномоченные ими лица обязаны принять их в собственность и заключить договоры социального найма этих жилых помещений с этими гражданами в порядке, установленном законодательством Российской Федерации и законодательством субъектов Российской Федерации, нормативными правовыми актами органов местного самоуправления соответствующих муниципальных образований.