Доброго Вам времени суток!
Размеры государственной пошлины, в том числе за совершение нотариальных действий, закреплены в Налоговом законодательстве РФ.
П.п. 22 п.1 ст. 333.24. Налогового кодекса Российской Федерации:
За выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию:
детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя — 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей;
При этом, за стоимость наследуемого имущества может браться как кадастровая стоимость (по данным Россреестра), так и рыночная стоимость (по данным лицензированных оценщиков). Удобнее, конечно, ориентироваться по кадастровой стоимости, для этого нужно обратиться в МФЦ и получить справку о кадастровой стоимости объекта недвижимого имущества. Оценка рыночной стоимости жилья — услуга платная и не дешевая.
Что касается оформления наследственных прав на гараж, право собственности на который не было оформлено в установленном законом порядке, то здесь Вашей маме придется обращаться в суд с иском о признании права собственности на гараж в порядке наследования по закону после смерти супруга. И делать это нужно после того, как она получит свидетельство о праве на наследство на квартиры.
п. 2 ст. 1152 Гражданского кодекса Российской Федерации: Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось (п. 2 ст. 1152 ГК РФ).
Удачи Вам!
Если нотариус не включит гараж в свидетельство о праве на наследство, что скорее всего и произойдет, то признаете право собственности через суд, с этим скорее всего проблем быть не должно, если земля под гаражи выделялась законно.