Здравствуйте! Любой документ за другого человека Вы имеете право получить, имея нотариальную доверенность. Вместе с тем, какие-либо имеющиеся ограничения на объекты недвижимости в полном объеме учитываются в регистрирующем органе, в данном случае это Росреестр. Сведения об имеющихся ограничениях на любой объект недвижимости можно получить посредством онлайн-сервиса Росреестра. Если же Вам необходима именно справка, оформленная государственным органом, то рекомендую оформить нотариальную доверенность, которая даст Вам право действовать от имени брата и представлять его интересы.