Добрый день,
Да действия страховой компании правомерны, это называется регресс.
Страховая компания после выплаты страхового возмещения потерпевшей стороне, по договору ОСАГО имеет право предъявить регрессное требование:
Ст. 14 ОСАГО, Право регрессного требования страховщика к лицу, причинившему вред
1. К страховщику, осуществившему страховое возмещение, переходит право требования потерпевшего к лицу, причинившему вред, в размере осуществленного потерпевшему страхового возмещения, если:
д) указанное лицо не включено в договор обязательного страхования в качестве лица, допущенного к управлению транспортным средством (при заключении договора обязательного страхования с условием использования транспортного средства только указанными в договоре обязательного страхования водителями);