Имеет ли его дочь право на наследование?

Д а, имеет в соответствии со п.4 ст. 71 СК РФ — ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

Здравствуйте, Анастасия!

Согласно законодательства РФ, таких как Гражданский кодекс и Семейный кодекс 

Усыновленный и его потомство не наследуют по закону после смерти родителей усыновленного и других его родственников по происхождению, а родители усыновленного и другие его родственники по происхождению не наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства

Усыновленные дети утрачивают личные неимущественные и имущественные права и освобождаются от обязанностей по отношению к своим родителям (своим родственникам)

Но в данном случае есть и исключение, такое как 

В случае, когда в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации усыновленный сохраняет по решению суда отношения с одним из родителей или другими родственниками по происхождению, усыновленный и его потомство наследуют по закону после смерти этих родственников, а последние наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства

Таким образом, если дочь лишенного родительских прав гражданина не попала в исключение указанное выше, то и наследовать она не имеет права

Надеюсь мой ответ был полезен для Вас. С уважением!