Как избавиться от них законно и без последствий?

Здравствуйте! Согласно статье 622 Гражданского кодекса РФ при прекращении договора аренды арендатор обязан вернуть арендодателю имущество в том состоянии, в котором он его получил, с учетом нормального износа или в состоянии, обусловленном договором. Предполагается, что квартира должна быть возвращена Вам свободной от имущества арендаторов. Если же квартиранты не выходят на связь и не принимают каких-либо активных мер по вывозу вещей, то можно говорить о том, что они «бросисли» свое имущество. В этом случае применяется ст. 226 ГК РФ, согласно которой 1. Движимые вещи, брошенные собственником или иным образом оставленные им с целью отказа от права собственности на них (брошенные вещи), могут быть обращены другими лицами в свою собственность в порядке, предусмотренном пунктом 2 настоящей статьи.2. Лицо, в собственности, владении или пользовании которого находится земельный участок, водный объект или иной объект, где находится брошенная вещь, стоимость которой явно ниже суммы, соответствующей пятикратному минимальному размеру оплаты труда, либо брошенные лом металлов, бракованная продукция, топляк от сплава, отвалы и сливы, образуемые при добыче полезных ископаемых, отходы производства и другие отходы, имеет право обратить эти вещи в свою собственность, приступив к их использованию или совершив иные действия, свидетельствующие об обращении вещи в собственность.

Таким образом, Вам следует направить официальное требование арендаторам об освобождении квартиры в конкретный срок. Если никаких мер они не примут, то Вы вправе распорядиться имуществом по своему усмотрению (если его стоимость не превышает пятикратного МРОТ).