Диана, прежде всего надо успокоиться, взять себя в руки.
Далее отправиться в районную прокуратуру на прием к прокурору или помощнику прокурора. Если самостоятельно не можете написать заявление, то просто устно изложите ситуацию и просите прокурора подать иск в суд о лишении родительских прав в отношении отца. Прокурор также обязан сообщить в орган опеки и в правоохранительные органы при наличии состава уголовного преступления в отношении детей. После лишения отца родительских прав и вступления в силу решения суда отца обязаны снять с регистрационного учета и выселить из квартиры, поскольку совместное право проживания будет утрачено отцом, лишенным род.прав ввиду невозможности совместного проживания (приоритет проживания в жилом помещении всегда остается за детьми).
Отцу лучше ничего не говорить о Вашем визите в прокуратуру, пусть думает, что соседи нажаловались
Надеюсь, мой ответ помог Вам, всех благ и терпения Вам!