Добрый вечер! Вас могут лишить водительского удостоверения в случае получения инвалидности.
Постановлением Правительства Российской Федерации от 29 декабря 2014 года N 1604 утвержден Перечень медицинских противопоказаний, медицинских показаний и медицинских ограничений к управлению транспортным средством, согласно п.8 раздела III «Болезни нервной системы» которого противопоказанием для управления транспортными средствами является, в частности, эпилепсия.
Для лишения Вас права управления транспортным средством необходимо судебное решение по административному исковому заявлению прокурора.
Не решение прокурора, а судебного решения. Право управления транспортным средством это специальное право гражданина и лишение его возможно только по решению суда. Для которого прокурору необходимо обратиться в суд.