Может ли работададель (физ. Лицо) нанять работника (физ. Лицо) по трудовому договору для создание объектов интеллектуальной соб-ти и в дальнейшем использовать результат в своих коммерческих целях?

Здравствуйте, да гражданин, даже не зарегистрированный в качестве ИП может заключить трудовой договор с другим лицом. 

При этом в соответствии со ст. 303 ТК РФ работодатель — физическое лицо, не являющийся индивидуальным предпринимателем, также обязан в уведомительном порядке зарегистрировать трудовой договор с работником в органе местного самоуправления по месту своего жительства (в соответствии с регистрацией). Кроме того работодатель обязан уплачивать страховые взносы и другие обязательные платежи в порядке и размерах, которые определяются федеральными законами.

Все это не просто, на мой взгляд, оптимально заключить договор авторского заказа (ст. 1288 ГК РФ) и организовать взаимодействие в рамках данного документа. Договором авторского заказа может быть предусмотрено отчуждение заказчику исключительного права на произведение, которое должно быть создано автором, или предоставление заказчику права использования этого произведения в установленных договором пределах.

Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам  — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.