Здравствуйте, Михаил.
Вы можете подать иск в суд о признании внуков не приобретшими право пользования Вашей квартирой, если они не вселялись Вами в качестве членов Вашей семьи и требовать их снятия с регистрационного учета по месту жительства.
При этом, есть риск отказа в удовлетворении иска, если Вы при их регистрации давали свое согласие на их вселение в качестве членов семьи или сами подавали заявление об их регистрации в Вашей квартире, и указывали что они являются членами Вашей семьи (внуками).
Плюс не в Вашу пользу, что мать детей проживает в Вашей квартире, соответственно, они не утратили связь с членом Вашей семьи, Вашей дочерью.
Как вариант, этот аргумент убирать указывая, что Вы с Вашей дочерью ведете раздельное хозяйство, что она не является членом Вашей семьи.
Если пытаться признать внуков утратившими право пользования в связи с убытием из жилого помещения на основании статьи 83 ЖК, то здесь суд скорее всего откажет, так как дети не сами решают где им жить фактически. То есть, будет отсутствовать фактор добровольности выезда внуков из Вашей квартиры.
С уважением! Г.А. Кураев
Приведу пример судебной практики в Вашу пользу
Но дать 100% гарантию, что Вы суд выиграете по аналогии с этим делом, не могу, возможно придется идти до Верховного Суда.
Если нужно составить иск, можете написать мне с компьютера в чат.
С уважением! Г.А. Кураев