Здравствуйте, Анна.
Официально от него потребовать уплаты алиментов не могут, так как отец фактически исполнил свои обязательства. По закону он обязан уплачивать алименты только до 18 лет т. е до совершеннолетия. С учетом того, что вам уже 20 лет, то прямой обязанности вас содержать у родителя нет.
Однако есть некоторые условия, при которых родитель может быть привлечен судом для несения дополнительных расходов, которые вызваны тяжелой болезнью, отсутствием своего жилья и другие обстоятельства.
СК РФ Статья 86. Участие родителей в дополнительных расходах на детей
1. При отсутствии соглашения и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелая болезнь, увечье несовершеннолетних детей или нетрудоспособных совершеннолетних нуждающихся детей, необходимость оплаты постороннего ухода за ними, отсутствие пригодного для постоянного проживания жилого помещения и другие обстоятельства) каждый из родителей может быть привлечен судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.