Кто виноват в этом столкновении?

Добрый день. Виноваты Вы, так как в данном случае второй водитель не обязан был уступать Вам дорогу. Об этом сказано в Постановлении Пленума Верховного суда N 20 от 2019 года

Во

дитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу.