Угроза водителя высадить из такси

Здравствуйте, попал в весьма неприятную ситуацию по глупости, что в итоге вылилось в шантаж с угрозами, мол сольют переписку всем знакомым и не знакомым людям личную переписку с содержанием интима, если не переведу им н-ную сумму денег, как быть в такой ситуации?

Добрый вечер! Украли вещи при перевозке Сняли все камеры видео наблюдения, где было видно, что до лифта коробки не были донесены в нужном количестве Сняты камеры со склада где видно, что коробки грузились Вещи и кража вещей были обнаружены к вечеру. Пропали 2 коробки большие В полицию заявила в тот же вечер Все что они смогли- сняли камеры Опросили водителя и все(( на звонки далее не отвечали Не знаю как верно обратиться в суд Компания перевозчик все данные для подачи в суд предоставили Не знаю как написать и куда обратиться чтоб точно Подскажите пожалуйста! Спасиб!